本校は,昭和53年頃より臼井土地区画整理組合により住宅地として宅地造成された地区にあり,昭和59年4月1日に臼井小学校より分離し開校しました。京成臼井駅周辺には商店街があり,賑わいを見せています。学校の周りは住宅地ですが,南へ少し足を運ぶと水田や手繰川があり,自然にも恵まれています。
本校の周辺は,成田から船橋方面への輸送の動脈である国道296号線及び水道道路が通っています。
水道道路を境にして,王子台6丁目の児童は臼井南中学校へ,他地区の児童は臼井西中学校へそれぞれ進学します。